“rigidBody”节点


该表中未列出复合向量属性力 (for)、速度 (vel) 和扭矩 (tor)。这些属性包含其 X、Y 和 Z 分量。

长名称 短名称 说明 数据类型
forceX
fx
刚体在 X 方向的力。
浮点

forceY
fy
刚体在 Y 方向的力。
浮点

forceZ
fz
刚体在 Z 方向的力。
浮点

velocityX
vx
刚体在 X 方向的速度。
浮点

velocityY
vy
刚体在 Y 方向的速度。
浮点

velocityZ
vz
刚体在 Z 方向的速度。
浮点

torqueX
trx
刚体在 X 方向的扭矩。
浮点

torqueY
try
刚体在 X 方向的扭矩。
浮点

torqueZ trz 刚体在 Z 方向的扭矩。 浮点

接触属性（Contact attributes）

刚体的只读属性包含有关在碰撞期间与它产生的接触的数据。可以使用下表中的属性名称查询 MEL 命令或表达式中的属性。

长名称 短名称 说明 数据类型
contactCount
cct
当前帧中的接触数量。
整数

contactPosition
cnp
每个接触点在当前帧中的位置。数组的长度等于 contactCount。
向量数组

contactName
cnn
与刚体接触的刚体名称列表。该数组的长度为 contactCount。
字符串数组

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